机器零件在工作过程中，由于摩擦而引起零件表面层材料的破坏，这种现象就称为磨损。
根据磨损延续时间的长短，它可分为自然磨损和事故磨损两类。
1.自然磨损    自然磨损是指机器零件在正常工作条件下，在相当长的时间内逐渐产生的磨损。这种磨损的特点是，其磨损量是均匀地、逐渐地增加的，它并不引起机器工作能力过早地或迅速地降低。由于这种磨损是一种不可避免的自然现象或正常现象，所以称它为自然磨损或正常磨损。
2.事故磨损   事故磨损是指机器零件在不正常的工作条件下，在很短的时间内产生的磨损。这种磨损的特点是，其磨损量是不均匀地、迅速地增加的，它会引起机器工作能力过早地或迅速地降低，甚至会突然发生机器或零件的损坏事故，所以称它为事故磨损或不正常磨损。