1.往复泵根据动力端特点可分为曲柄连杆机构、直轴偏心轮机构等。
2.往复泵根据液力端特点分类
    按工作机构可分为活塞泵、柱塞泵和隔膜泵；按作用特点可分为单作用泵、双作用泵和墨动泵；按缸数可分为单缸泵、双缸泵和多缸泵。
3.根据排出压力Pd大小可分为低压泵(Pd≤4MPa)、中压泵(Pd>4MPa)   
4.往复泵根据活塞(或柱塞)每分钟往复次数砚可分为低速泵(N≤80r／min)、中速泵(80<72<250r／min)、高速泵(z50≤n<550r／min)和超高速泵(n≥550r／min)。
5.根据驱动特点可分为电动往复泵、蒸汽往复泵和手动泵等。